Cấu hình xy lanh H-4

Cấu hình của động cơ với 2 cặp xy lanh sắp đối xứng ngang hai bên trục khuỷu. Nó được biết đến với tên gọi "Boxer" được trang bị trên một số mẫu xe như Subaru,...

Lợi ích

Thiết kế này tạo dao chấn thấp hơn các thiết kế động cơ thông thường. Ngoài ra nó cũng giúp hạ thấp trọng tâm của xe làm tăng tính ổn định của xe.