Lexus RX là mẫu xe crossover SUV được Lexus phân phối từ năm 1998 đến nay. Trong đó ở giai đoạn đầu, Lexus RX được chế tạo ở cỡ nhỏ, từ năm 2003, mẫu xe này được nới rộng kích thước thành cỡ trung. Trước khi ra mắt thế hệ thứ ba, mẫu xe này được bán ở thị trường Nhật Bản dưới tên gọi Toyota Harrier.
Sử dụng kết cấu thân xe nguyên khối unibody, Lexus RX được xếp dưới hai mẫu SUV kết cấu thân xe trên khung tải body-on-frame GX và LX trong dãy sản phẩm Lexus. Mẫu xe này được thiết kế với mục tiêu hội đủ tính chất của một chiếc SUV và đặc điểm của một chiếc sedan cao cấp.
Tính đến thời điểm hiện nay, Lexus RX đã trải qua 3 thế hệ sản xuất:
BTV Enrica Lee - Motoring.vn