Năm 2002, Envoy thay thế Jimmy trong dãy sản phẩm của GMC.
Mẫu xe chia sẻ hệ khung sườn và thiết kế nội thất với Chevrolet TrailBlazer nhưng thiết kế ngoại thất được thay đổi. Tại thời điểm xuất hiện lại, Envoy được trang bị động cơ 4.2L I6 Vortec 4200 công suất cực đại 270 mã lực, momen xoắn cực đại 373 Nm. Động cơ phiên bản năm 2003 được cải tiến cho công suất tối đa 275 mã lực và tiếp tục tăng lên 291 mã lực cho phiên bản 2006.
GMC ra mắt phiên bản Envoy XUV – một sự kết hợp giữa xe bán tải và xe thể thao đa dụng vào năm 2004 và phiên bản Envoy Denali năm 2005.
Envoy được dừng sản xuất sau năm phiên bản 2009. GMC đóng cửa nhà máy Moraine, Ohio ngày 23/12/2009, chấm dứt sản xuất tất cả các sản phẩm sử dụng hệ khung sườn GMT360.
BTV Tịnh Giang - Motoring.vn