SsangYong Rexton thế hệ thứ nhất được sản xuất từ 2001 – 2006 với một hệ dẫn động duy nhất là hệ dẫn động cầu sau. Các lựa chọn động cơ gồm: động cơ dầu phun nhiên liệu trực tiếp qua đường dẫn chung 2.7L, động cơ dầu 2.9L và động cơ xăng 3.2L. Động cơ dầu được kết hợp với hộp số tay 5 cấp hoặc hộp số tự động 4 cấp. Động cơ xăng chỉ có một lựa chọn hộp số tự động. Khi động cơ 2.7L ra mắt năm 2004, động cơ này được cung cấp thêm tùy chọn hộp số 5 cấp Tiptronic.
Mùa hè 2003, Rexton được giới thiệu đến thị trường châu Âu sử dụng hệ khung gầm của Musso được kéo dãn. Ban đầu, mẫu xe chia sẻ hai động cơ của Musso: động cơ xăng 2.9L I5 120 mã lực và động cơ xăng 3.2L 220 mã lực.
BTV Tịnh Giang - Motoring.vn