Jaguar XJ (X350) được sản xuất trong giai đoạn từ năm 2003 đến 2007 và ra mắt trên thị trường với mẫu xe năm 2004.
Ở thế hệ này, mẫu sedan 4 cửa này tiếp tục được sản xuất ở hai phiên bản SWB và LWB. Trong đó, phiên bản SWB có chiều dài cơ sở 3.033 mm, kích thước 5.090 mm x 1.859 mm x 1.448 mm. Phiên bản LWB có chiều dài cơ sở 3.160 mm, kích thước 5.215 mm x 1.859 mm x 1.455 mm. Riêng các mẫu xe sản xuất từ năm 2006, chiều rộng được kéo dãn đến 2.108 mm.
Hệ dẫn động cầu sau tiếp tục được sử dụng. Các lựa chọn về động cơ gồm động cơ xăng 3.0 L V6, 3.5 L V8 AJ-V8, 4.2 L V8 AJ-V8, 4.2 L V8 AJ-V8 supercharged và động cơ diesel 2.7 L V6. Hộp số tự động 6 cấp.
Tháng 2 năm 2006, Jaguar cho ra mắt phiên bản nâng cấp (facelift) của XJ (X350) với ký hiệu X358. Mẫu xe mới được tái thiết kế về lưới tản nhiệt, thanh cản trước, đèn trước, thanh cản sau cũng như đèn sau. Một số chi tiết về nội thất cũng được làm mới như tăng không gian để chân cho hàng ghế sau.
BTV Enrica Lee - Motoring.vn