Tháng 3 năm 2006, Lamborghini cho ra mắt thế hệ thứ hai của Murciélago LP 640 tại Triển lãm Môtô Geneva. Hai kiểu thân xe coupé và roadster tiếp tục được sản xuất.
Ở thế hệ này, chiều dài cơ sở vẫn được giữ nguyên. Kích thước xe 4.610 mm x 2.057 mm x 1.135 mm. Mẫu xe mới được trang bị động cơ 6.5 L V12 có công suất cực đại 631 mã lực. Hộp số gồm 2 loại: hộp số tay 6 cấp và hộp số bán tự động 6 cấp e-Gear. Ngoài những trang bị tiêu chuẩn, hãng Lamborghini còn cung cấp nhiều thiết bị tùy chọn như phanh làm bằng sứ tổng hợp C/SiC, lẫy gạt số mạ crôm, nắp che động cơ trong suốt.
Tại Triển lãm Môtô Geneva năm 2009, hãng ô tô Ý giới thiệu phiên bản cao cấp Murciélago LP 670-4 SuperVeloce với trang bị động cơ V12 đạt công suất cực đại 661 mã lực, mô-men xoắn cực đại 660 Nm đi kèm phanh đĩa carbon-gốm 15 inch 6 piston. Trong ấn phẩm xuất bản tháng 6 năm 2009, tạp chí Car and Driver ước đoán Murciélago LP 670-4 SuperVeloce có thể tăng tốc từ 0 – 100 km/h chỉ trong 2,9 giây. Hãng Lamborghini tuyên bố tốc độ tối đa của mẫu xe này đạt 343 km/h với trang bị tấm lệch dòng khí động nhỏ hơn, hay 336 km/h với trang bị cánh Aeropack tiêu chuẩn.
BTV Đỗ Quyên - Motoring.vn