Land Rover Discovery thế hệ thứ hai được chính thức giới thiệu trên thị trường vào mùa thu năm 1998, tại Mỹ vào năm 1999.
Chiều dài cơ sở được giữ nguyên như ở thế hệ cũ song kích thước thân xe được nới rộng hơn với các thông số 4.704 mm (185,2 in) x 1.890 mm (74,4 in) x 1.941 mm (76,4 in).
Ở thế hệ thứ hai, mẫu SUV 5 cửa này được trang bị 3 lựa chọn về động cơ gồm động cơ xăng 4.0 L V8 Rover, 4.6 L V8 Rover và động cơ diesel 2.5 L TD5. Hai lựa chọn về hộp số là hộp số tay 5 cấp và hộp số tự động 4 cấp.
Mẫu xe năm 2004 nhận được sự nâng cấp (facelift) về thiết kế ngoại thất như đèn pha, đèn báo rẽ và đèn phanh phía sau, tay nắm cửa.
BTV Enrica Lee - Motoring.vn