Subaru Legacy là mẫu xe chủ lực trong dãy sản phẩm Subaru, được đưa vào sản xuất từ năm 1989 với hai thiết kế thân xe là sedan và wagon.
Subaru thiết kế Legacy với mục tiêu cạnh tranh với các đối thủ như Honda Accord và Toyota Camry trong phân khúc xe cỡ trung. Các phiên bản hiệu suất cao hơn được tung ra nhắm đến phân khúc xe cao cấp cỡ nhỏ như Audi A4, Alfa Romeo 159 và BMW series 3.
Phiên bản sử dụng hệ thống treo cao hơn Legacy Outback ra mắt năm 2006 để cạnh tranh trong thị trường xe thể thao đa dụng đầy tiềm năng và đã đạt nhiều thành công về mặt doanh số. Đến năm 2000, Outback được tách riêng ra thành một mẫu xe mới – Subaru Outback.
Đặc trưng của Legacy là hệ dẫn động hai cầu tiêu chuẩn và động cơ boxer truyền thống của Subaru. Tại Úc, Subaru được biết đến với tên gọi Liberty.
Mẫu xe đã được sản xuất qua năm thế hệ:
BTV Tịnh Giang - Motoring.vn